Sistem de alarmă cu senzor ultrasonic

Acesta este un proiect practic, pe care îl poți folosi ca și sistem de alarmă. În imaginile de mai sus nu se poate observa circuitul, dar este același ca și în schițe. Singura diferență este că am folosit un Arduino nano. Când senzorul detectează prezența unui corp pe o rază de 80 cm începe să sune alarma. Mai are și un buton on/off. Îți poți da seama când sistemul este pornit după ledul roșu. Dacă este aprins atunci sistemul este pornit.

Componente necesare:

Conexiuni:

1. Buzzer piezo

   • Pin pozitiv (+) → D2

   • Pin negativ (-) → GND

2. Senzor HC-SR04

   • VCC → 5V

   • GND → GND

   • TRIG → D4

   • ECHO → D6

3. Buton ON/OFF

   • Un pin → D9

   • Celălalt pin → GND

4. LED

   • Anod (+) → D12

   • Catod (-) → GND prin rezistor 220Ω

Cod:

const int buzzerPin = 2;

const int trigPin = 4;

const int echoPin = 6;

const int butonPin = 9;

const int ledPin = 12;

const long alarmDuration = 30000;

const int detectionRange = 80;

// FILTRARE – OPTIMIZAT

const int samples = 3;

const int confirmReads = 2;

const int maxJump = 35;

bool alarmOn = false;

bool systemOn = true;

unsigned long alarmStartTime = 0;

unsigned long lastBeepTime = 0;

bool buzzerState = false;

const int beepOn = 400;

const int beepOff = 300;

int lastButtonState = HIGH;

int detectCount = 0;

long lastDistance = -1;

// ================= DISTANȚĂ =================

long readDistance() {

digitalWrite(trigPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigPin, LOW);

long duration = pulseIn(echoPin, HIGH, 25000);

if (duration == 0) return -1;

return duration * 0.034 / 2;

}

// ================= FILTRAT =================

long readDistanceFiltered() {

long sum = 0;

int valid = 0;

for (int i = 0; i < samples; i++) {

long d = readDistance();

if (d > 5 && d < 250) {

sum += d;

valid++;

}

delay(3);

}

if (valid == 0) return -1;

return sum / valid;

}

void setup() {

pinMode(buzzerPin, OUTPUT);

pinMode(trigPin, OUTPUT);

pinMode(echoPin, INPUT);

pinMode(butonPin, INPUT_PULLUP);

pinMode(ledPin, OUTPUT);

digitalWrite(ledPin, HIGH);

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

// ===== BUTON =====

int reading = digitalRead(butonPin);

if (reading == LOW && lastButtonState == HIGH) {

systemOn = !systemOn;

alarmOn = false;

detectCount = 0;

digitalWrite(buzzerPin, LOW);

digitalWrite(ledPin, systemOn ? HIGH : LOW);

delay(200);

}

lastButtonState = reading;

if (!systemOn) return;

// ===== CITIRE =====

long dist = readDistanceFiltered();

Serial.println(dist);

if (dist < 0) {

detectCount = 0;

} else {

if (lastDistance > 0 && abs(dist - lastDistance) > maxJump) {

detectCount = 0;

} else {

if (dist <= detectionRange) {

detectCount++;

if (dist <= 40) detectCount++; // BOOST RAPID

} else {

detectCount = 0;

}

}

lastDistance = dist;

}

// ===== PORNIRE ALARMĂ =====

if (!alarmOn && detectCount >= confirmReads) {

alarmOn = true;

alarmStartTime = millis();

buzzerState = true;

digitalWrite(buzzerPin, HIGH);

lastBeepTime = millis();

}

// ===== ALARMĂ =====

if (alarmOn) {

if (millis() - alarmStartTime >= alarmDuration) {

alarmOn = false;

digitalWrite(buzzerPin, LOW);

} else {

if (buzzerState && millis() - lastBeepTime >= beepOn) {

buzzerState = false;

digitalWrite(buzzerPin, LOW);

lastBeepTime = millis();

}

else if (!buzzerState && millis() - lastBeepTime >= beepOff) {

buzzerState = true;

digitalWrite(buzzerPin, HIGH);

lastBeepTime = millis();

}

}

}

}